可编程控制器PLC的工作原理

2009-03-28 19:10:02 作者：厦门电气网 来源：www.myes.cn 浏览次数：0 网友评论 0 条

 本文介绍可编程控制器PLC(Programmable Logic Controller)的工作原理
 PLC的工作原理
  PLC的扫描工作过程可分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段，并进行周期性循环。
  PLC在运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描。如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。周而复始。( 输入端子-输入锁存器-输入状态寄存器-程序执行-输出状态寄存器-输出锁存器-输出端子 )

• 1．每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
• 2．输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
• 3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
• 4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
• 5．扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数
• 6．由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。

 
  可编程控制器PLC(Programmable Logic Controller)与继电器控制系统、工控微机区别
1．PLC与继电器控制系统区别
前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。
前者用“软件”，后者用“硬件”。
2．PLC与工控微机区别
前者工作方式是“循环扫描”。后者工作方式是“待命或中断”

 可编程控制器PLC(Programmable Logic Controller)编程方式
PLC最突出的优点采用“软继电器”代替“硬继电器”。用“软件编程逻辑”代替“硬件布线逻辑”。
PLC编程语言有梯形图、布尔助记符语言，等等。尤其前两者为常用。
PLC编程语言梯形图语言特点： www.myes.cn
1．每个梯形图由多个梯级组成。
2．梯形图中左右两边的竖线表示假想的逻辑电源。当某一梯级的逻辑运算结果为“1”时，有假想的电流通过。
3．继电器线圈只能出现一次，而它的常开、常闭触点可以出现无数次。
4．每一梯级的运算结果，立即被后面的梯级所利用。
5．输入继电器受外部信号控制。只出现触点，不出现线圈。 
  可编程控制器PLC(Programmable Logic Controller)主要技术性能
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。